Pacemaker
Pacemaker faz uso da infraestrutura do cluster para parar, iniciar, monitorar a saúde dos serviços em execução dentro do seu cluster.
Ele pode fazer isso para cluster de qualquer tamanho e vem com um poderoso modelo de depedências que permite ao administrador expressar com precisão os relacionamento (ambos em ordem e localização) entre os recursos gerenciados pelo cluster.